四乘分人天乘、小乘、菩萨乘、金刚乘；九乘里有显宗的声闻乘、缘觉乘、菩萨乘；密宗的事部、行部、瑜伽部；其中瑜伽部里有玛哈瑜伽、阿努瑜伽、阿底瑜伽。